البحث والتطوير في مجال إعادة تأهيل اليد وأجهزة الإمساك المساعدة

أبحاث وتطوير شركة Guangxi Dynasty Medical في مجال إعادة تأهيل اليد ومعدات الإمساك المساعدة

تعد إعادة تأهيل اليد والأجهزة المساعدة على الإمساك من المواضيع ذات الاهتمام الكبير في المجال الطبي الحالي.تعد وظيفة اليدين أمرًا بالغ الأهمية في حياة الناس اليومية.ومع ذلك، فإن عوامل مثل السكتة الدماغية، وإصابة النخاع الشوكي، وتلف الأعصاب، ومرض باركنسون، وضمور العضلات يمكن أن تؤدي إلى ضعف في وظيفة اليد.بالإضافة إلى ذلك، يمكن لحوادث مثل حوادث السيارات أو إصابات مكان العمل أن تسبب أيضًا خللًا في وظائف اليد.بالنسبة للمرضى، يعد التدريب على إعادة التأهيل وسيلة أساسية لاستعادة وظيفة اليد.ومع ذلك، فإن معدات إعادة التأهيل التقليدية والعلاج الاستشاري الفردي في كثير من الأحيان لا تضمن حصول المرضى على التدريب الكافيكثافة إعادة التأهيل.

تطوير أجهزة إعادة التأهيل

على مدى العقود القليلة الماضية، ومع التطور المستمر لتكنولوجيا الروبوتات، أصبحت الروبوتات جزءًا لا غنى عنه منعملية التدريب التأهيلي.تركز الأبحاث حاليًا بشكل أساسي على نوعين من أجهزة إعادة التأهيل: الهياكل الخارجية الصلبة لليد والقفازات المساعدة الناعمة.تتميز الروبوتات الصلبة التقليدية، التي تعمل عادةً بمحركات كهربائية، بتصميمات ميكانيكية معقدة ووزن أكبر، مما قد يؤدي إلى عدم الراحة والمخاطر المحتملة للمرضى.في المقابل، فإن قفازات إعادة التأهيل الناعمة القابلة للارتداء، والمصنوعة من مواد مرنة ويتم تشغيلها بشكل أساسي بواسطة الكابلات أو المواد الذكية أو المحركات الهوائية/الهيدروليكية، توفر بنية مرنة بدون مفاصل لليد، مما يجعلها أكثر راحة وأمانًا.تتميز قفازات إعادة التأهيل الناعمة بالعديد من المزايا، مثل الوزن الخفيف، وسهولة الحمل، ونسبة الطاقة إلى الوزن العالية، والتكلفة المنخفضة، والتفاعل الممتاز بين الإنسان والآلة، مما يجعلها أكثر ملاءمة وواعدة للتدريب على إعادة تأهيل اليد من نظيراتها الصلبة.إن استخدام قفازات إعادة التأهيل الناعمة يمكن أن يحقق تأثيرات إيجابية، مما يساعد على تحسين حالة المرضى.علاج إعادة تأهيل اليدوتخفيف العبء الاقتصادي عنهم، ومساعدتهم على العودة إلى المجتمع والحياة الأسرية في أسرع وقت ممكن.

تقدمات تكنولوجية

في تطوير قفازات إعادة التأهيل الناعمة، أدى الإلهام من المحاكاة الحيوية إلى دمج هياكل المفاصل الناعمة القائمة على مواد النسيج المركبة في تصميمات القفازات.وباستخدام تكنولوجيا الطباعة ثلاثية الأبعاد، يمكن تصنيع قفازات ناعمة خفيفة الوزن قادرة على الانحناء والتمدد.علاوة على ذلك، يمكن استخدام تقنيات التعلم العميق لتقدير الموضع والتحكم في القفازات الناعمة.بالإضافة إلى ذلك، تم اقتراح مفهوم قفازات ردود الفعل القوية لتوليد إشارات اللمس، مما يجعل المهام البعيدة أو الافتراضية أكثر واقعية وقابلية للتحكم.

أنواع محركات الروبوتات الناعمة

تشتمل المحركات الآلية اللينة بشكل أساسي على المحركات الهوائية/الهيدروليكية، ومحركات الكابلات/الأوتار، ومحركات المواد الذكية الأخرى.بالنسبة للقفازات الناعمة القابلة للارتداء التي تعمل بالهواء المضغوط أو الهيدروليكي، تُستخدم عادةً البوليمرات أو مواد النسيج لتصنيع الغرف المدمجة، والتي يمكن أن تولد الحركات المرغوبة مثل الانحناء والتمدد عند الضغط.في السنوات الأخيرة، بدأت بعض الفرق في استكشاف العديد من القفازات الناعمة للتدريب على إعادة تأهيل اليد.من بينها،سلالة قوانغشي الطبيةقام الفريق بتصميم قفاز ناعم يمكن ارتداؤه باستخدام غرف مرنة ومواد معززة بالألياف.يمكن لهذا القفاز إنتاج مسارات مختلفة مثل الانحناء والالتواء والتمدد تحت ضغط السائل.علاوة على ذلك، قاموا بتطوير وإنتاج العديد من القفازات التدريبية لإعادة التأهيل الروبوتية الناعمة باستخدام مواد النسيج بشكل أساسي، لمساعدة المرضى الذين يعانون من إصابات اليد في التدريب على إعادة التأهيل والحياة اليومية.توفر قفازات إعادة تأهيل وظيفة اليد هذه أوضاع حركة ثنائية الاتجاه، بما في ذلك انثناء الإصبع النشط وتمديده، وزيادة زوايا الانحناء من خلال غرف قابلة للطي ملفوفة داخليًا.لمزيد من تحسين الأداء الحسي، يمكن النظر في استخدام مادة PDMS على جلد القفازات الناعمة بسبب تعديل خصائصها الكهربائية المريح.

التقدم في مساعدة الإبهام

على الرغم من هذه الإنجازات، ركزت الأبحاث المتعلقة بالقفازات الناعمة القابلة للارتداء بشكل أساسي على ثني وتمديد الأصابع الخمسة، مع وجود دراسات أقل نسبيًا حول المساعدة في إبعاد الإبهام.لذلك، ينصب تركيزنا على تصميم المساعدة في اختطاف الإبهام.لقد قمنا بتطوير نظام التحكم في الأجهزة وواجهات التفاعل بين الإنسان والآلة لقفازات إعادة التأهيل الناعمة، وقمنا بتنفيذ خوارزميات التحكم PID المختلطة للقوة/الموضع.أخيرًا، أجرينا تجارب لتقييم أداء قفازات إعادة التأهيل الناعمة من حيث نطاق التدريب على إعادة التأهيل والقدرة على الإمساك الدقيق.وتشير النتائج التجريبية إلى أن الناعمة المقترحةقفازات إعادة التأهيليتمتعون بمرونة جيدة وقدرة على التكيف، ويساعدون المرضى بشكل فعالالتدريب على إعادة التأهيلوتقديم المساعدة في الإمساك، وبالتالي تحسين حياتهم اليومية.

الاتجاهات المستقبلية

وبالنظر إلى المستقبل، هناك العديد من الجوانب الرئيسية التي تحتاج إلى مزيد من الاستكشاف من أجل التطوير المستقبليقفازات إعادة التأهيل الناعمة.أولاً، يحتاج تصميم قفازات إعادة التأهيل الناعمة إلى مزيد من التحسين لتحقيق راحة أفضل وقدرة على التكيف.يتضمن ذلك اختيار المواد والتصميم الهيكلي وتحسين أنظمة الدفع الميكانيكية.على وجه الخصوص، ستساعد التحسينات في هياكل المفاصل الناعمة ونطاق الحركة على تعزيز مرونة القفازات ووظيفتها.

ثانيًا، يحتاج نظام التحكم في قفازات إعادة التأهيل الناعمة أيضًا إلى التحسين المستمر.يمكن لخوارزميات التحكم المتقدمة وتقنيات الاستشعار أن تمكن من المراقبة والتحكم الدقيق في حركات اليد، وبالتالي تحسين فعالية وتخصيص التدريب على إعادة التأهيل.بالإضافة إلى ذلك، يجب أن يكون تصميم واجهات التفاعل بين الإنسان والآلة أكثر سهولة في الاستخدام وبديهية لضمان قدرة المرضى على استخدامها وإتقانها بسهولة.

علاوة على ذلك، فإن سيناريوهات تطبيق قفازات إعادة التأهيل الناعمة في عملية التدريب على إعادة التأهيل تحتاج أيضًا إلى مزيد من البحث.بالإضافة إلى التدريب على إعادة التأهيل لأمراض أو إصابات معينة، فإن استكشاف الوظائف المساعدة للقفازات في الحياة اليومية، مثل المساعدة في الإمساك بالأجهزة المنزلية وتشغيلها، سيساعد في تحسين نوعية حياة المرضى واستقلاليتهم.

علاوة على ذلك، فإن فعالية تكلفة قفازات إعادة التأهيل الناعمة تعد أيضًا عاملاً مهمًا يجب أخذه في الاعتبار.ومن خلال اعتماد مواد أقل تكلفة، وتبسيط عمليات التصنيع، وزيادة الإنتاج، يمكن خفض تكلفة تصنيع القفازات، مما يجعلها متاحة على نطاق أوسع ويمكن الوصول إليها على نطاق أوسع.

في الختام، فإن قفازات إعادة التأهيل الناعمة، باعتبارها أجهزة مساعدة مبتكرة لإعادة التأهيل، لديها إمكانات هائلة في المساعدةيستعيد المرضى وظيفة اليدوتحسين نوعية حياتهم.ومع ذلك، هناك حاجة إلى مزيد من البحث والتطوير لمواجهة التحديات الحالية وتحسين أدائها وفعاليتها بشكل مستمر.مع التقدم المستمر للتكنولوجيا والأبحاث المتعمقة، ستجلب قفازات إعادة التأهيل الناعمة الأمل والراحة لمزيد من المرضى الذين يحتاجون إلى تدريب إعادة التأهيل والإمساك المساعد.

هاتف:+86 (0771) 3378958
واتساب:+86 19163953595
البريد الإلكتروني للشركة: sales@dynastydevice.com
الموقع الرسمي: https://www.dynastydevice.com
شركة:شركة Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co.,Ltd